すだちキャンパス

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やってみたこと、学んだことなどのメモ。

Arduino

PID制御にチャレンジしてみた

こんにちは。 夏休みのイベントで、Arduinoに触る機会があったのでそこでPID制御にチャレンジしてみました。なぜPID制御かというと、お題が「Arduinoを使ってライントレースしよう!」だったからです。ちなみに去年も同じイベントに参加したのですが、その時…